国产精品大陆在小视频,亚洲欧美网,精品无人区一码二码三码四码,JIZZJIZZ中国高潮喷水JIZJIZ

咨詢熱線

18621916738

當前位置:首頁  >  新聞中心  >  西門子PLC在機械手控制方案的應(yīng)用

西門子PLC在機械手控制方案的應(yīng)用

更新時間:2014-10-08      點擊次數(shù):1186

西門子PLC在機械手控制方案的應(yīng)用

機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕.下降電磁閥通電.機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān)。下降電磁閥斷電,下降停止:同時信捷PLC接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時,碰到上限位開關(guān)。上升電磁閥斷電。上升停止;同時接通右移電磁閥.機械手右移到位時,碰到右限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。

德國* 現(xiàn)貨銷售 質(zhì)保一年 歡迎詢價

SIEMENS 上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司

2 輸入、輸出端子的分配

機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200西門子PLC該機械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。

3 自動操作程序設(shè)計

機械手自動操作采用MT8100ie流程如圖1所示。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。

3 自動操作程序設(shè)計

機械手自動操作流程如圖1所示

4 結(jié)語

可編程控制器西門子PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計中起到了十分重要的作用。但在西門子PLC控制的過程中,還有許多問題需要解決.本文就設(shè)計過程中的幾項關(guān)鍵問題提出了自己的一些看法.經(jīng)實踐證明??梢杂行У靥岣呦到y(tǒng)的抗干擾能力。對西門子PLC讀、寫,事件響應(yīng)等通信時間可進行控制.取得了良好的效果。

聯(lián)系我們

上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司 公司地址:上海市松江區(qū)思賢路2399弄137號   技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)
  • 聯(lián)系人:黃政武
  • QQ:76868608
  • 公司傳真:021-57657276
  • 郵箱:76868608@qq.com

掃一掃 更多精彩

微信二維碼

網(wǎng)站二維碼

中文字幕av高清有码| 日本一区二区在线高清观看| 亚洲一区精品视频在线| 日本一本在线视频| 中文字幕在线亚洲日韩6页| 婷婷综合久久中文字幕蜜桃三电影| SM免费人成虐网站| 久久久久久aⅴ| 初尝黑人嗷嗷叫中文字幕| 日本不卡一区二区三区视频| 欧美精品在线免费观看| 香蕉人人超人人超碰超国产| 韩漫羞羞漫画在线观看| 国产在线免费观看视频| 老汉色老汉首页a亚洲| 日韩精品一区二区三区四区| 国产精品精品自在线拍| 性爱国产精品福利| 9久9久女女免费精品视频在线观看| 日韩 欧美 亚洲 一区| 免费的情色网站| 国产精品高清一区二区不卡片| 精品亚洲成AV人在线观看| 全彩调教侵犯H本子全彩| 国产精品亚洲综合久久系列| 中文字幕日韩精品一区二区| 国产乱码精品一区二区三区天美| 九草视频在线| 久久亚洲AV永久无码精品| 无码人妻丰满熟妇区96| 国产日韩欧美精品一区二区三区| 亚洲AV综合色区无码一二三区| 欧美激情亚洲一区二区三区| 亚洲国产在线av| 成 人 十 八 黄 色 网 站| 欧美日韩一区二区三区精品| 国产欧美综合网| 荫蒂每天被三个男人添视频| 欧美日韩电影免费观看| 久9色精品网站免费观看| 欧美日韩精品一区二区在线|